swimkang2024年03月28日
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系统集成工具链cute_view项目介绍:主要在mac、linux和window上利用qt,开发Apollo算法的调试工具,根据感知、环境建模、规划、控制组传输的数据和提出的需求,进行android的图像传输,qnx的数据通信,在cute_view上的栅格地图上显示车辆运动和各种参数,回放车辆运动过程,动态画出系统性能监控状态和超声波检测状态,动态显示车四周鱼眼的图像及车库检测结果,下载上传文件等功能开发
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