GB28181视频接入网关是为了实现各级平台之间资源的共享，实现信令消息的翻译和转换功能，解决媒体协议格式转换、消息映射和sip终端能力协商方面的问题。主要实现的功能有：摄像头目录树及状态同步，摄像机推流配置，接入服务器及流媒体服务器维护，云台控制等功能
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