项目名称:ROS机器臂采摘 所用技术:分布式系统,点云可视化 软件平台:ROS 负责内容: 1.将奥比中光深度摄像头采集的点云数据渲染到ros的rviz可视化工具里 2.使用opengl将奥比中光深度摄像头采集的深度图转换成点云文件ply 3.使用python+pyqt5编写linux上位机机械臂控制软件
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