该软件为机械手使用摄像头进行视觉识别的上位机软件，可以通过连接电脑连接下位机串口发送摄像头中识别物体的位置与大小，实现机械手抓取物体送至指定位置的功能，软件使用winform开发，使用opencvsharp进行图像处理。
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