实现功能:无线收发指令、传输视频、使用模糊,卡尔曼滤波PID控制小车:平衡,转向。 控制方式:(1)*网络APP控制(2)无线收发芯片cc1101、nrf2410等控制(3)红外控制。 项目经验:(1)熟练操作keil_uvision4编程环境,熟练使用库函数,寄存器编程形式(2)精通matable/simulink仿真技术(3)数学建模及理论分析。(4)基于android 的socket编程(5)绘制基于stm32的电路图,PCB。
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