实现功能：无线收发指令、传输视频、使用模糊，卡尔曼滤波PID控制小车：平衡，转向。 控制方式：（1）*网络APP控制（2）无线收发芯片cc1101、nrf2410等控制（3）红外控制。 项目经验：（1）熟练操作keil_uvision4编程环境，熟练使用库函数，寄存器编程形式（2）精通matable/simulink仿真技术（3）数学建模及理论分析。(4)基于android 的socket编程(5)绘制基于stm32的电路图，PCB。