基于stm32f407芯片的智能云台开发，通过UCOSII+w5500在板子上跑的一个tcp服务器。采用多线程控制，线程一用于本地adc采集，io输入输出状态检测，网络状态检测等，线程二用于tcp连接，收发网络数据包，协议格式采用自定义的json格式，线程三用于云台的各种功能控制，包括云台自检，上下左右转动，镜头的拉近拉远控制，预置位设置，巡航扫描等，版本迭代可网络升级。查看全文
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