作为主要开发人员,核心算法独自设计开发并实现,不同于无人车平台,该平台场景大,摄像头数目多,面对很多问题,没有相关借鉴参考。面对重重困难,最终把项目做完了。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
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