使用控制器控制设备运行。设备包含三个部分，六自由度部分，升降部分，旋转部分。主要功能：六自由度坐标变换算法，运动轨迹规划算法，保护功能，日志记录功能，故障警示及记录功能，UDP通讯，串口通讯查看全文
声明：本文仅代表作者观点，不代表本站立场。如果侵犯到您的合法权益，请联系我们删除侵权资源！如果遇到资源链接失效，请您通过评论或工单的方式通知管理员。未经允许，不得转载，本站所有资源文章禁止商业使用运营!
下载安装【程序员客栈】APP
实时对接需求、及时收发消息、丰富的开放项目需求、随时随地查看项目状态
评论