该项目主要是研发高级辅助驾驶硬件软件算法一体的设备，该项目中算法部分主要包括车道偏离预警、前车碰撞预警、车距 监控与预警；主要负责其中车道偏离预警算法的研发和逻辑代码的编写。该项目处理芯片使用的是地平线征程X3，相关算法研 究：单目视觉测距、相机姿态角解算，逆透视变换矫正，以及基于CPP、基于TLC等各种偏离预警策略；查看全文
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