项目大背景是在国家自然科学基金的支持下,由浙江理工大学机控学院教授李秦川教授的指导下完成基金申请,课题的开题与结题;整个项目横向分为软件与硬件样机的制作,制造实体样机机器人,利用Matlab完成样机轨迹的图形分析,并进行可视化展示。
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