2018-05-04 -2019-09-19杭州灵西机器人智能科技有限公司图像算法工程师

1. 流水线工件抓取:对流水线上的工件进行识别定位，估计工件位姿，得到姿态矩阵，为机器人提供抓取点。 2.BinPicking:对筐内的工件进行检测定位,为机器人提供姿态信息，将筐内工件全部抓取到指定位置。 3.任意散落SKU拆垛视觉系统: 对电商仓储物流场景下的整垛商品货物进行拆垛，融合2D和3D相机数据，设计特 征，设计可完备衡量和评价特征的算法，设计适应特征输入的深度神经网络，通过传统视觉算法和深度学习算法的 融合，对商品进行准确的识别与定位，利用GPU(CUDA)对算法进行优化提速，为机械臂提供3D抓取点。

2017-03-10 -2018-04-30成都国翼电子技术有限公司算法工程师

1.机场进程管控视觉系统: 对机场停机坪上的飞机及其保障车辆进行识别、跟踪，对行驶轨迹进行分析，获取飞机滑 入和推出时间，各保障车辆驶入、驶出时间，为机场调度系统提供事件信息，达到对停机坪车辆调度最优化，进而 降低由车辆到达不及时引发的航班延误的概率。 2.行为识别: 利用骨架检测和循环神经网络(LSTM)，对特定场所的行人或人群进行行为分析，判断人群行为是否异 常，如聚众、打架等;对特定场合人的行为判断有无违规动作，如抽烟、玩手机等。

2014-09-01 - 2017-06-01昆明理工大学仪器仪表硕士研究生

2014年考入昆明理工大学，2017年毕业