对R/Gr/Gb/B四个通道做双边滤波处理，窗口尺寸为10*10。其工作流程为，1. 计算窗口中心点与候选点之间的亮度差异diff；2. 计算窗口中心点的噪声水平（与中心点亮度大概成正比例关系) noise_level; 3. 计算亮度差异diff与noise_level之间的比值，用该比值索引高斯曲线，计算出候选点的权重，即亮度差异产生的权重W_luma；4. 将亮度差异产生的权重W_luma与空间位置权重W_pos（由一个高斯kernel产生）相乘得到该候选点的最终权重W；5. 对中心点在其邻域窗口内做卷积处理。