Bamboo8232024年03月28日
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搭载 ThreadX 嵌入式系统,采用 Broadcom 的 Wiced 及 Eclipse 编译环境机器人装上 HERO3+相机,机器人的遥控器与相机遥控器相互独立,控制不方便,因此需要破解相 机遥控器,将相机遥控器的电路与机器人遥控器整合到一起。获取相机通讯数据,再模拟出控制数 据实现遥控,为机器人添加物联网的概念。BCM 的 WiFi 模块上做二次开发,实现 http 协议通信, 通过串口与机器人主板对接;另一方面,用 Eclipse 开发手机版机器人遥控器 APP,最终实现远程遥 控。
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