我是一名计算机科学与技术专业本科生，主要方向为 C++、计算机视觉、人工智能与机器人开发；我就读于西安交通大学，具有较丰富的计算机视觉、机器人及软件开发项目实践经验。

我主要负责过 RoboMaster 机器人视觉自瞄系统、计算机视觉目标检测与跟踪、机器人相机驱动及 ROS2 软件等项目的开发，熟悉从需求分析、方案设计、编码实现到调试优化的完整开发流程。获得了国家级一等奖

我参加了美国大学生数学建模竞赛并获得了M奖的成绩，同时我也参加了全国大学生数学建模竞赛获得了省级二等奖。

熟练使用 C++、Python、OpenCV、CMake、ROS2 等技术，熟悉 YOLO、目标检测、目标跟踪、PnP 位姿解算、EKF/Kalman 滤波、坐标系转换、四元数与旋转矩阵等计算机视觉与机器人相关技术。同时具备 C、HTML5、Android、Kotlin 等方面的开发经验，熟悉 Git、Linux 等开发工具。

在项目开发中，我注重代码质量、工程结构和沟通效率，能够独立完成模块开发，也能够参与团队协作和项目管理。