1、掌握rtx64实时系统的kingstar、etherCAT、RTXVision在半导体自动检测设备的应用研发。 2、掌握 C/C++、数据结构、计算机组成原理、计算机网络、操作系统原理、离散数学、计算机体系结构、数据库原理 。 3、熟悉瑞萨单片机、STM32f103、GD32、汇川sv660n伺服电机、增量编码器、树莓派、arduino，C#、Basler相机、cognex相机、python，MySQL、PHP与Web前后端的研发布置 。 4、熟悉多线程编程、软件架构设计、Lio-Sam架构、ubuntu、ZMQ、MFC界面、QT开发，与C#和算法联合开发、调试。 5、已过CET6、掌握科研项目的研究，论文与专利发表。 6、带领团队4人成功研发智能割草机器人项目。 7、有过创业经历，大三时创办过飞蜂互联网公司。 8、为中科大计算机技术全日制硕士，研一。

1、使用瑞萨单片机控制 max96772芯片特定引脚的电平高低、使用 IIC 将特定大小数据送入 max96772中特定寄存器。 2、根据汇川、松下、台达提供伺服电机所提供数据和博辰增量编码器、以及 Cortex-M单片机。完成电机转到特定位置，用单片机直接读取该位置增量编码器输出数据，将增量编码器输出位置到单片机进行位置数据处理时延减小到6us。 3、示例代码已上传于：https://gitee.com/BruceIOT/work_jiachi

工作目标：为毕设导师开发能对传感器采集的数据进行滤波的滤波器软件。 工作职责：1、构思滤波器软件的功能、开发方式。2、开发、测试滤波器系统。 开发语言及平台：C++、python；VS2017、MFC。 软件功能：主要功能为滑动滤波算法、据csv文件中数据自动绘制数据曲线图、整合python的Savitzky-Golay滤波法于软件 中。