C++

该工程为步兵机器人和空中机器人（无人机）的控制系统设计，撰写的基于DJI机甲大师C板的单片机代码实现对机器人的云台控制框架，包含PID、ADRC、滑模控制等控制算法，实现云台的精准响应。所参与研发的步兵机器人在西南赛区获得步兵1V1对抗赛（省级）二等奖，3V3联盟赛（省级）三等奖；所研发的步兵机器人和空中机器人在东部赛区获得对抗赛（国家级）三等奖。

基于openfst构建的，自定义规则的ITN模型。 使用WeTextProcessing构建。 模型下载 git clone https://www.modelscope.cn/thuduj12/f

一个专注于反无人机项目的项目，该项目致力于通过先进的检测技术，精准捕捉无人机的图传信号。一旦信号被捕获，平台会迅速将其拉入系统，进行深入读取与分析。此技术不仅提升了反无人机的效率，更为安全防护工作提供了有力的技术支撑。

1. 软件主要面向智能门锁等需要人脸识别功能的产品。 2. 软件的主体为一个包含完整人脸识别功能的sdk，客户可以在软件的基础上自由实现自己的功能。 3. 软件主要由python实现，如果需要其他接口，可以和笔者联系。 4. 笔者负责软件的完整设计与实现。

1. 随着科技的不断进步，智能娱乐设备已经成为人们日常生活不可或缺的一部分。娱乐小平板开发项目，旨在为用户带来更加丰富多彩的娱乐体验。 娱乐小平板作为一款基础而多功能的智能设备，汇集了娱乐功能。在这个快节奏的社会中，人们越来越注重休闲娱乐的方式，因此我们选择以娱乐为主线，为用户提供多元化的娱乐选择。无论是观看高清视频、畅玩各类游戏，还是享受音乐、绘画，娱乐小平板都能满足用户的不同娱乐需求。 2. 1. 视频播放模块：，支持MP4播放高清视频，采用linux音视频编解码器mplayer进行设计，实现视频文件的播放、暂停、切换等功能。 2. 音乐播放模块：支持MP3播放高质量音乐，采用linux音视频编解码器mplayer或者音频编解码器madplay进行设计，实现歌曲的播放，切换、暂停等功能。 3. 图片浏览模块：可以进行bmp图片的浏览以及切换。 4. 触控屏幕模块：采用7寸高清触控屏幕，操作简单方便。 3. 在开发板，配置好相应环境。如：maplay，mplayer。和字体，图片。在ubuntu平台编写源代码，编译通过。模块化代码，并编写Makefile文件。利用arm-linux