1.用户扫码点餐程序。包含用户移动端前端，服务端，商家餐饮工具端； 2.我负责餐饮工具端，和服务端交互，餐饮点菜、退菜、退款等功能； 3.通信功能；

1.矿井使用人眼虹膜进行识别。包含算法处理模块，安卓模块，安卓依赖的sdk模块； 2.我负责算法封装，给安卓提供sdk。不同应用平台适配。

1.项目分为机器控制运动程序；人机交互安卓程序；万向轮控制stm32程序； 2.我负责机器路径规划、位置定位、和上下软件交互功能模块； 3.计算速度、多线程处理、通信；