采用freertos系统。硬件包括：电池管理、霍尔距离传感器、加速度传感器、电机驱动、电流检测、tds传感器、触控按钮。电机控制：电机需要正转和反转，实时检测电机电流变化，当电流变大，认为它转到预订位置，电机关闭。业务逻辑：用户选择需要到的液体量，在容器倾斜到一定角度时，打开液体开关。根据液体tds值推断出液体的流动性，并精准实现液体流量的控制。

该产品使用电池供电，搭配计步器、Lora、gps、NB-Iot，实现对动物运动健康分析，防丢失预警。该产品采用双冗余通信，在正常情况下使用LoRa搭配LoRa网关使用，当LoRa失效时采用NB-IoT通信。本产品使用定时器定时唤醒并上传数据，实现超低功耗。元器件选型为：gd32f103c8t6主控芯片、at6558rGPS芯片、qma6100p计步模块、中移4G模块。

该开发版为自己学习而设计。包括原理图设计、pcb绘制，pcb打样，元器件焊接。主控芯片为stc89c52rc，外围器件包括：ds18b20、at24c02、74HC595、GN1650、ssd1315。成功实现：电源电源电压降压，主控芯片冷启动，按键中断，数码管显示，led跑马灯，数据掉电存储，温度检测，数据显示等。