1、项目有自动化立库14个，其中10个立库使用全自动堆垛机执行出入库动作，4个立库使用多穿小车和提升机执行出入库动作，立库通过传输线与生产设备连接，设备侧由机器手执行上料动作，实现所有生产设备自动叫料、自动上料，加工后自动回库。 2、项目开发WMS系统对库位、中转盒、物料、出入库任务进行管理。 3、项目开发WCS系统，与机器手PLC、传输线PLC、堆垛机PLC、多穿小车控制系统等进行通讯，按照既定算法计算每个出入库任务的库位及路径，调用相关设备实现所有自动化出入库动作。