2022-05-12 -至今深圳市镭神智能系统有限公司嵌入式开发工程师

从事嵌入式系统软件的开发，主要工作如下: 1、负责光电球嵌入式系统的开发，主要工作包括：视频流硬件解码，惯导和编码器驱动开发，两轴伺服电机驱动器选型、配置以及PID控制，canopen通讯实现，相机AF自动变焦控制，图像跟踪等算法移植和优化，实现将点云和视频流发送到网页端显示以及与网页端的交互等。 2、负责公司首台网页版激光雷达的开发，主要工作有:xilinx zynq平台petalinux 系统构建和裁剪，外设驱动开发，和fpga、网页端进行数据交互，系统集成，ota升级软件开发等。 3、负责RK平台 Ubuntu 系统 Linux 内核的裁剪，驱动以及应用的开发和调试，slam算法的嵌入式平台移植、裁剪、优化和调参。根据清洁车型号建立运动模型，实现里程计功能。编写和移植IMU、激光雷达 ROS驱动代码，优化里程计和激光雷达在嵌入式平台的数据融合建图效果。 4、负责组合惯导ROS/ROS2驱动开发，RK域控制器、组合惯导、激光雷达三者时间同步，移植和优化组合惯导和激光雷达数据融合算法，海底点云折射矫正开发和优化。 5、激光雷达点云聚类跟踪，目标测距，地面检测等相关项目开发。

2019-03-02 -2022-05-06广东宝乐机器人股份有限公司嵌入式开发

1、负责新平台瑞芯微 RK3326 Linux 平台开发，主要工作有摄像头、WiFi 、串口、按键、电源管理等系统驱动开发，负责 系统裁剪，文件系统构建，负责应用层方面V4L2视频采集、ROS 环境搭建、交叉编译以及RK与 mcu 串口交互通讯开发，负责 IMU 与图像帧同步方案实现、摄像头3A算法调节等。 2、采用gd32单片机进行机器人运动控制底层开发，包括机器人前进、后退、左右转(原地、弧形)动作实现，机器人里程 计，栅格地图构建，全局路径规划(弓形、随机、沿边等)，机器人避障以及导航等。 3、负责全志R16、A40i 和A50等平台维护。 4、熟悉IPD开发流程。

2013-12-09 -2019-03-01深圳警翼智能科技股份有限公司嵌入式开发

从事执法记录仪的嵌入式软件开发，独立开发具有录像、拍照、录音、回放等功能的执法记录仪，负责开发带有 GPS /北 斗、GSM/GPRS 、蓝牙、WIFI 等功能的执法记录仪，开发实现执法记录仪实时定位功能，开发实现执法记录仪一键拍照并 将照片上传到远端服务器，开发实现 BLE 蓝牙手环遥控执法记录仪的功能，开发实现手机 app 使用 wifi 连接执法记录仪并 能预览图像画面以及遥控执法记录仪功能。

2008-07-01 -2013-03-11深圳合信达控制单片机开发

从事燃气壁挂炉控制板的软件开发，主要使用 STM32、STM8、三星、NEC 等单片机进行软件开发，熟悉单片机外围电路，熟悉产品开发流程，独立开发多款产品，并成功上市，获得较好的市场评价

2004-09-01 - 2008-07-01湖北汽车工业学院电子信息工程本科已认证