我是程序员客栈的kiven 研究的嵌入式开发

项目经历

1. 基于STM32的智能农业环境监测系统 

项目周期：2024.09 - 2025.03

技术栈：STM32F103C8T6、DHT11温湿度传感器、BH1750光照传感器、OLED显示屏 

项目职责： 

- 设计传感器数据采集电路，使用STM32的ADC模块读取土壤湿度数据，误差校准后精度达±3%。 

- 开发OLED显示驱动，实时展示环境参数（温度/湿度/光照），刷新频率1Hz。 

2. 草方格智能铺测机器人

项目周期：2024.03 - 2024.12

技术栈：STM32F407、OpenMV视觉模块、步进电机、PID控制算法 

项目职责： 

- 负责主控程序设计，通过OpenMV识别草方格铺设区域坐标，定位精度±1cm。 

- 调试STM32与电机驱动板（TB6600）通信，解决脉冲信号干扰问题。