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研究生
西安全职 · 300/日 · 6525/月信用一般
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个人介绍
我是程序员客栈的【李炯洵】，一名【控制工程方向硕士 / 无人机算法开发工程师】；
我毕业于【 西安交通大学（本科）】，负责过【拒止环境下微型无人机集群搜索研究】，【基于多 Agent 系统的无人机集群对抗模型设计】，【异构飞机编队防撞与编队飞行控制算法模型设计与软件开发】的开发；
熟练使用【ROS（C++ 编程）】，【Yolov8 目标识别算法】，【PPO/DDPG 强化学习算法】，【Dijkstra/A*/RRT * 路径规划算法】，【Rflysim/PX4 仿真平台】
工作经历
2023-09-01 -至今西北工业大学研究生
无人机算法开发与系统设计 负责无人机集群协同控制算法设计，包括路径规划、任务分配、队形转换及防撞功能开发。 基于 ROS 框架实现多机通信与协同控制，结合强化学习（PPO/DDPG）与专家规则优化无人机自主决策能力。 仿真平台搭建与调试 使用 Rflysim、Gazebo 等仿真软件进行算法验证与可视化演示，集成 PX4 飞控模型实现软件在环测试。 通过多进程优化仿真性能，解决多神经网络运行效率问题。
教育经历
2019-09-01 - 2023-06-01西安交通大学自动化本科
