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17小时前在线
助理工程师
深圳全职 · 300/日 · 6525/月信用一般
工作时间: 工作日18:30-24:00、周末00:00-24:00工作地点:
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个人介绍
全栈开发工程师 & 机器人系统开发者
专注于融合Web应用开发与机器人操作系统（ROS）的创新解决方案，擅长通过技术打通数字世界与物理世界的交互。
精通 SpringBoot 后端开发、MySQL 数据库设计及 JavaScript 前端交互代表项目：图片瀑布流系统▸ 实现动态图片加载与自适应布局▸ 技术栈：SpringBoot + MySQL + JavaScript + HTML/CSS▸ 支持管理员/用户双角色权限管理机器人操作系统（ROS）在机器人领域拥有实际落地经验
开发过基于ROS的：▸ 感知系统（传感器数据处理/点云分析）▸ 导航控制系统（路径规划/运动控制）▸ 硬件-软件集成解决方案工作经历
2024-07-01 -至今深圳风向标教育科技有限公司助理工程师
传感器集成与环境搭建： 硬件选型与采购： 选择符合需求的商业化传感器（如激光雷达、摄像头、IMU等）。 驱动安装与配置： 为购买的传感器安装、配置和调试ROS驱动包，确保传感器数据能正确流入ROS系统。 工作空间创建： 建立和配置ROS工作空间。 依赖管理： 安装各种ROS包及其依赖项，解决依赖冲突问题。 基础环境搭建： 配置操作系统、网络设置、确保与ROS版本兼容性等。 ROS软件功能实现与测试： 功能包集成： 获取、编译和运行现成的ROS功能包（例如用于点云处理的pcl_ros，用于RTAB-Map的包，用于人脸检测/二维码识别/目标识别的OpenCV相关包或预训练模型包）。 节点启动与配置： 编写或修改Launch文件，启动相关节点，并调整参数配置文件以达到预期效果。 核心工作验证： 点云可视化 (rviz)： 验证传感器数据是否正确接收和处理。 RTAB-Map建图： 运行、调试并评估预置建图算法的效果。 感知任务测试： 进行人脸检测、二维码检测、目标识别等感知算法的功能验证
教育经历
2021-09-01 - 2024-06-29深圳职业技术学院计算机应用技术专科
技能
作品
技术亮点 前端布局： 使用CSS Grid/Flexbox实现瀑布流 JavaScript动态计算图片位置 响应式设计（PC/移动端适配） 后端架构： Spring Data JPA操作数据库 RESTful API设计 三层架构分层（Controller-Service-DAO） 性能优化： 图片懒加载技术 数据库索引优化 分页加载机制
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