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2天前在线
感知算法工程师
杭州全职 · 500/日 · 10875/月信用一般
工作时间: 工作日19:30-00:00、周末09:00-00:00工作地点:
远程
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联系方式:
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****************聊一聊
个人介绍
- 熟练掌握C++、Python、Matlab、ST等面向对象编程语言和LAD控制编程语言
- 熟悉Linux系统，有Jetson和3588嵌入式平台开发经验，能熟练系统配置开发所需环境，并独立解决配置过程中发生的错误
- 熟悉Pytorch深度学习框架，使用过mmdetection和Paddle等开源框架训练和部署模型
- 熟练掌握单目相机和激光雷达等传感器标定和数据采集的基本原理，能够独立基于上述传感器进行算法开发，熟悉深度学习、计算机视觉和其他感知相关理论知识
- 对OpenCV和PCL等库的配置和常用API使用有丰富的使用经验，熟悉ROS1/ROS2的使用，熟悉感知模型通过TensorRT的量化和部署方法，了解MQTT和TCP/IP等通讯协议
- 熟练使用Git和Docker等工具
工作经历
2022-10-01 -2025-03-01清华大学苏州汽车研究院（相城）感知算法工程师已认证
- 道路动态目标数据集的采集、标注和模型训练，训练基于Yolo的目标检测模型 - 训练车道线检测模型，开发车道线分类算法对车道线颜色和虚实分类，曲线平滑后将图像从像素坐标系转换到世界坐标系后，得到车道线拟合方程 - 采集数据集并训练基于Yolo的红绿灯检测模型，开发基于RGB结果的冗余算法对道路红绿灯分类，开发信号保持算法以避免检测结果抖动 - 单目相机内参和畸变系数标定，开发目标测距和测速算法，使用卡尔曼滤波对结果进行平滑 - 使用ROS2 Foxy发布检测结果和图像，以实现模块间通信和视频滚动保存 - 训练好的模型和算法在Jetson Orin嵌入式平台上使用TensorRT部署 - 开发路侧相机的车辆和行人流量统计算法，使用ByteTrack实现目标跟踪 - 开发针对路侧相机的目标测距和测速算法 - 使用MQTT协议发送Json格式消息以实现多设备间通信 - 采集机舱舱门和地勤人员姿态关键点数据集并分别基于Yolov8和Yolo-Pose训练检测模型 - 使用海康威视相机及其C++ SDK获取图像，使用TensorRT部署和推理 - 登机桥360环视系统的标定、算法开发和使用CU
教育经历
2021-08-01 - 2022-08-01谢菲尔德大学Robotics硕士
2014-10-01 - 2018-07-01东北大学自动化本科已认证
语言
技能
C++
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作品
路侧部署边缘计算单元完成传感器数据的接入与处理，实现交通目标的检测，MEC 作为边缘计算设备，向下接收并分析传感器原始数据。 使用深度学习算法，对路面的行人和车辆进行检测，通过目标匹配和跟踪算法进行人和车辆的流量统计，同时能够对车辆和行人的位置和速度进行估计。 能够在Jetson边缘计算设备上部署，算力要求低，使用MQTT协议进行通信。
02025-08-22 15:10
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￥8000
