



个人介绍
我是程序员客栈的【东神】,一名【python程序开发员】; 我毕业于【北京联合大学】,担任过【湖南比邻星科技公司】的【python程序员】; 负责过六轴机械臂开源的开发; 熟练使用【c++】,【python】; 如果我能帮上您的忙,请点击“立即预约”或“发布需求”!
工作经历
2025-06-30 -至今湖南比邻星科技有限公司python技术人员
在本项目中,我主要负责 六轴机械臂控制系统的程序设计与模块开发,并协助团队成员完成从底层控制到上层交互的整体系统搭建。工作内容涵盖以下几个方面: 控制程序设计与架构规划 参与系统整体架构的规划,负责机械臂控制模块的软件逻辑设计,包括运动控制层、通信接口层、任务规划层的模块划分与数据流设计。 基于 C++ 与 Python 进行混合开发,设计了 通用控制接口(DLL 动态链接库),实现了对机械臂底层驱动 SDK 的二次封装,使其能够被上层应用(如 AI 智能助手或仿真程序)直接调用。 统一了六个关节的角度控制、坐标变换与运动插补算法,为上层系统提供稳定的 API 接口。 模块开发与功能实现 负责开发并调试关键控制模块,包括: 连接与通信模块(支持仿真端与真实机械臂切换); 动作规划模块(实现关节空间与笛卡尔空间两种运动方式); 状态监控模块(实时读取各关节角度、电机状态、使能状态、急停状态等)。 实现了 OpenR6.dll 控制接口,支持多语言调用(Python、C#、LabVIEW 等),并通过 JSON 指令序列实现与上层 AI 决策系统的交互。 智能交互与扩
教育经历
2024-09-01 - 2028-06-30北京联合大学软件工程本科
大学即在比邻星公司参与六轴机械臂产品开发,被组长认为天赋怪物