软件开发
苏州
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个人介绍
负责对接多品牌机器人 SDK，包括 宇树、智元、云深处、水星、Franka 等 • 研究并适配各品牌机器人 SDK 接口规范，完成统一封装与二次开发 • 将不同机器人纳入魔法原子数据采集平台，实现统一数据接入标准 • 构建机器人数据通路（机器人 → ROS2/SDK → 数据采集平台） • 实现机器人遥操作能力，支持远程控制与实时数据回传 • 优化通信链路与数据结构，提升多机器人并发采集稳定性 • 参与现场联调与异常排查，保障数据采集连续性
工作经历
2025-06-10 -至今魔法原子软件开发
负责对接多品牌机器人 SDK，包括 宇树、智元、云深处、水星、Franka 等 • 研究并适配各品牌机器人 SDK 接口规范，完成统一封装与二次开发 • 将不同机器人纳入魔法原子数据采集平台，实现统一数据接入标准 • 构建机器人数据通路（机器人 → ROS2/SDK → 数据采集平台） • 实现机器人遥操作能力，支持远程控制与实时数据回传 • 优化通信链路与数据结构，提升多机器人并发采集稳定性 • 参与现场联调与异常排查，保障数据采集连续性
教育经历
2020-09-01 - 2024-06-30徐州工程学院大数据管理与应用本科
资质认证
语言
技能
Python掌握
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