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8小时前在线
高级技术工程师
西安全职 · 300/日 · 6525/月信用正常
工作时间: 工作日09:30-22:00、周末12:30-22:00工作地点:
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个人介绍
我是程序员客栈的周永康，一名深耕航天器控制、FPGA开发与软硬结合系统的资深研发工程师。我目前在西北工业大学航天学院相关实验室负责精密控制系统的设计与实施。
负责过： FPGA-Python 实时通讯系统开发、航天器微振动数字孪生平台搭建、基于 SAC 算法的强化学习主动控制系统部署。熟练使用： Python (PyTorch/PyQt6/ModernGL)、Verilog (Vivado)、dSPACE、MuJoCo、C++/UE5 联合仿真。技术优势： 擅长处理高性能计算、高频数据采集以及“硬件底层+算法逻辑+上位机展示”的全栈式工程问题。工作经历
2023-04-01 -2026-03-19微振动与精准控制高级技术工程师
主要从事航天器精密控制与微振动抑制领域的系统研发。负责从底层硬件数据采集到上层控制算法验证的全链路开发与测试。 实时采集与通讯系统： 基于 FPGA 开发高频 AD 数据采集逻辑，并利用 Python 开发上位机软件，实现了毫秒级的硬件-软件双向实时通讯与数据流处理。 数字孪生与仿真平台： 深度整合 MuJoCo 物理引擎、UE5 可视化与 Python 逻辑，搭建了航天器微振动数字化孪生系统，解决了复杂物理环境下的实时仿真瓶颈。 控制算法部署： 负责 SAC 强化学习等先进控制算法在 dSPACE 及嵌入式平台上的部署与调优，成功解决了高频扰动下的高精度控制难题。 性能优化： 利用 GPU 加速（ModernGL/PyQt6）实现了海量实验数据的“3A级”实时平滑可视化呈现。
教育经历
2020-09-01 - 西北工业大学航天学院博士
资质认证
语言
技能
Python熟练
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作品
FPGA数据采集与加速模块：基于Verilog/VHDL开发，负责多路传感器数据的同步采集、硬件滤波及特征提取，确保原始数据在纳秒级完成预处理。高带宽实时通讯接口：采用PCIE或万兆以太网协议，开发了定制化的驱动程序，实现了FPGA硬件缓冲区与Python内存空间的低延迟直连。Python端SAC算
12026-03-19 09:44
