个人介绍
我是程序员客栈的pvtwen,一名Java软件开发工程师;我毕业于西南大学,在重庆清源智翔科技有限公司实习过,担任go语言后端开发工程师,负责过无人机路径规划后端管理系统的开发;熟练使用Springboot,Vue等工具,也帮企业做过uni app商城小程序与后台管理系统 ;如果我能帮上您的忙,请点击“立即预约”或"发布需求”!
工作经历
2026-02-28 -2026-03-18成都爱迪森通用科技有限公司Java后端开发
➢ 负责基于 CRMEB-JAVA 搭建酒类商城二开方案,完成 H5 商城、后台管理端及后端接口的业务适配,覆盖 商品展示、购物下单、订单查询、后台管理等核心场景。 ➢ 负责订单支付与审核流程开发,围绕线下支付场景实现收款二维码展示、支付截图上传、支付状态更新、 后台审核与订单流转,提升酒类销售场景下的支付处理灵活性。 ➢ 基于 Spring Boot、MyBatis-Plus、MySQL、Redis 完成后端业务实现,结合 Vue2、Element UI、uni-app 完成 多端协同开发;在系统处理上利用 Redis 队列、异步线程池与定时任务机制处理支付成功后的订单任务、 通知下发和状态更新,提升业务解耦与并发处理能力。 ➢ 技术栈:Spring Boot + MyBatis-Plus + MySQL + Redis + Vue 2 + Element UI + uni-app
2025-11-03 -2026-01-21重庆清源智翔科技有限公司go语言后端开发
➢ 参与公司无人机巡航系统研发,面向吊运、喷洒、交通监测等应用场景,完成路径规划核心功能模块设计 与开发。 ➢ 使用Golang实现无人机自主路径规划微服务,通过rpc服务与Agent微服务进行通信,为webGIS实时提 供实时航线与航点,通过MQTT协议为挂载在无人机上的Strawberry Pi 5实时提供路径规划指令; ➢ 在无人机起飞时,通过RRT快速扩展随机树算法为无人机在未知环境中提供无碰撞路径;对恶劣天气,距 离最近停机坪,最近起降点等约束条件建立动态规划模型,为无人机提供实时最短路径。 ➢ 支持从停机坪起飞至任务点往返的自主规划、避障与返航。无人机正常续航为 40 分钟,加入路径规划模 块路径里程平均减少12%。 ➢ 硬件:PX5飞控,SIYI思翼MK32 30KM工业级手持高清高亮图传地面站,北斗RTK,充电机,碳纤维无人 机支架,hobbywing电机,小v语音助手
教育经历
2023-09-01 - 2026-06-30西南大学计算机科学与技术硕士已认证
2019-09-01 - 2023-06-30成都信息工程大学数据科学与大数据技术本科已认证
语言
技能

UIKNet结构包含一个RNN。RNN采用门控循环单元(GRU)来跟踪二阶矩的统计信息,总共包含四个GRU。通过一个全连接层,提取与过程噪声相关的信息;提取出的信息作为第一个GRU的输入,该GRU隐式地估计过程噪声协方差矩阵。也通过一个全连接层来提取关于系统状态函数的信息;提取出的特征被送入第二个G






