精通 Python 核心：熟悉多线程（threading）、多进程（multiprocessing）、队列（Queue）及基于状态机的异步任务调度机制。工业通信与硬件交互：熟练运用 ctypes 进行 C/C++ 动态链接库（.dll / .so）封装；精通 TCP/IP Socket、串口通信（pyserial）、RS485/Modbus 工业总线协议。运动控制与工业算法：深入理解伺服电机（松下A6/D系列）、直线电机（雅克贝斯）、雷赛控制卡原理，具备光栅尺闭环反馈与微米级位置补偿算法开发经验。上位机全栈架构：熟练使用 Flask + pywebview 开发跨平台现代化轻量级桌面上位机客户端，具备前后端分离与工业人机交互（HMI）开发能力。