机器人开发工程师
深圳中文母语水平
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1天前在线
个人介绍
我是程序员客栈的【昵称】，一名【二级方向】； 我毕业于【大学名称】，担任过【公司1】的【职位】，担任过【公司2】的【职位】； 负责过【项目1名称】，【项目2名称】，【项目3名称】的开发； 熟练使用【技术栈1】，【技术栈2】，【技术栈3】，【技术栈4】，【技术栈5】； 如果我能帮上您的忙，请点击“立即预约”或“发布需求”！
工作经历
2025-06-10 -至今鹏程智控（深圳）科技有限公司机器人开发工程师
1、底盘传感器驱动的开发； 2、 基于IMU、LiDAR/里程计等多传感器融合，进行不同场景下的建图、路径规划、导航、定位等方面的方案迭代优化； 3、负责SLAM相关算法的研究与实现，包括但不限于Lio-sam、cartographer； 4、负责相关传感器的标定工作，包括但不限于camera、imu、lidar； 5、负责相关算法的工程部署、算力优化工作。
教育经历
2016-09-03 - 2020-06-18五邑大学自动化本科
