我是程序员客栈的小熊，一名机器人控制方向的算法工程师；同济大学力学专业博士，熟悉力学建模、仿真、机器人动力学与控制类问题。

我目前在机器人公司负责机器人研发 Infra（仿真与工具链、配置化实验与数据记录）、遥操作（遥操）系统（主从映射、低延迟指令与跟随）、机械臂控制（关节/笛卡尔轨迹跟踪、PD/PID 与离散实现）等相关开发与落地。

熟练使用 Python / MATLAB、经典控制（PD/PID、离散与 ZOH）、力学与多体/臂架建模思路、C/C++、Linux 等。

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