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刚刚活跃
机器人工程师
武汉全职 · 400/日 · 8700/月信用正常
工作时间: 工作日09:00-23:00、周末09:00-23:00工作地点:
远程
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个人介绍
我是具备极强落地能力的机器人系统集成工程师，擅长使用 VibeCoding 模式，在短时间内完成多模态机器人原型的快速验证与交付。精通 ROS2 Humble 环境下的 C++ 节点开发与 Docker 容器化部署。我的核心优势在于“环境排障与真机落地”。我曾在实机上独立解决过复杂的 Docker 音频设备挂载、ALSA 底层声卡冲突等硬核系统问题，并成功打通了语音识别（Vosk）、TTS 语音合成（Piper）与底盘运动控制的全链路。
擅长编写底层算法，擅长将需求转化为实物。如果你需要一个能在 3~5 天内跑通的“语音控制 + 底盘运动”机器人演示 Demo，或者需要集成某个特定的硬件功能模块，我能提供快速、高效、按结果交付的服务。支持远程协作和按项目模块结算。
工作经历
2023-09-01 -至今湖北东阳光智能机器人有限公司机器人工程师
公司主要业务： 东阳光公司是一家专注于高端人形机器人（U1系列）整机研发、系统集成及智能制造的高新技术企业，业务涉及从底层硬件驱动、ROS2控制框架到上层云端AI交互的全链路开发。 我的职责和工作内容： 核心模块开发：负责U1人形机器人开机自检（Boot Service）模块的C++功能开发与系统集成。在机器人的真机Docker容器环境中，独立完成ROS2 Humble开发环境的搭建、编译与调试工作。 架构设计与优化：针对自检模块设计并实现了一套基于std::vector列表驱动的串行自检框架，成功实现了“硬件 -> 节点 -> 云端 -> 地图”的阶梯式检测逻辑，获得组长认可，确保了代码的高扩展性。 故障码系统建设：根据硬件侧需求，规划并定义了涵盖“硬件（100段）、节点（200段）、云端/Agent（300段）、地图（400段）”的4层故障码规范体系，为后续自检模块的标准化奠定了结构基础。 状态通信链路打通：编写并实现了一个基于 nlohmann/json 的JSON状态发布节点，成功打通了自检模块与底层驱动侧的异常状态上报通信链路，实现了跨部门协作开发。 环境排障与真机落地：在强
教育经历
2018-09-01 - 2021-06-21武汉工程大学控制工程硕士
2013-09-01 - 2017-06-21武汉理工大学电气工程及其自动化本科
资质认证
技能
作品
离线语音交互系统：基于Vosk轻量级中文离线语音引擎，摆脱了对云端的依赖。小车能精准识别“小车”、“跳舞”、“前进一米”等关键词，并利用PiperTTS引擎实现自然、流畅的中文语音播报反馈（如“好的，我要来唱歌了”）。多模态动作控制：基于ROS2Humble和C++，实现了麦克纳姆轮底盘的精准运动控
02026-08-19 18:03
本项目以一台搭载树莓派和激光雷达的轮式小车为核心，集成了以下几个完整的功能模块：1、离线语音交互系统：基于Vosk轻量级中文离线语音引擎，摆脱了对云端的依赖。小车能精准识别“小车”、“跳舞”、“前进一米”等关键词，并利用PiperTTS引擎实现自然、流畅的中文语音播报反馈（如“好的，我要来唱歌了”）
02026-08-19 15:57
