研究生
北京中文母语水平
0
1
2
3
4
5
7小时前在线
个人介绍
擅长机器人SLAM、定位导航、ROS全栈开发，机器人方向硕士，深耕激光/视觉SLAM、卡尔曼滤波、机器人路径规划与避障领域。
熟练使用 C++、Python 进行算法开发与工程落地，精通 ROS/ROS2、Gazebo 仿真、PCL、OpenCV、Eigen 等工具库；熟练调试 Cartographer、GMapping、ORB-SLAM3、VINS-Fusion 、FAST-LIO2、LIO-SAM等主流SLAM框架，可解决建图漂移、定位失效、标定异常等工程问题。
可承接业务：
1、激光SLAM、视觉SLAM、多传感器融合SLAM算法定制、调优、部署；
2、ROS/ROS2导航栈搭建、路径规划、动态避障、AGV/巡检机器人导航开发；
3、激光雷达+相机+IMU联合标定、点云处理、三维重建、高精地图制作；
4、SLAM相关论文代码复现、算法仿真、毕设/科研项目技术指导；
熟练使用 C++、Python 进行算法开发与工程落地，精通 ROS/ROS2、Gazebo 仿真、PCL、OpenCV、Eigen 等工具库；熟练调试 Cartographer、GMapping、ORB-SLAM3、VINS-Fusion 、FAST-LIO2、LIO-SAM等主流SLAM框架，可解决建图漂移、定位失效、标定异常等工程问题。
可承接业务：
1、激光SLAM、视觉SLAM、多传感器融合SLAM算法定制、调优、部署；
2、ROS/ROS2导航栈搭建、路径规划、动态避障、AGV/巡检机器人导航开发；
3、激光雷达+相机+IMU联合标定、点云处理、三维重建、高精地图制作；
4、SLAM相关论文代码复现、算法仿真、毕设/科研项目技术指导；
工作经历
2023-09-13 -2026-06-13武汉科技大学研究生
机器人硕士，主攻SLAM、视觉导航、多传感器融合方向，熟悉领域内主流论文与开源代码。 熟练使用C++、Python完成算法编写、代码复现与仿真验证，精通ORB-SLAM系列、VINS、Cartographer等经典框架，擅长解决代码报错、算法效果不佳、仿真异常等问题。
教育经历
2023-06-13 - 2026-06-13武汉科技大学机械工程硕士
发表JCR一区SCI论文一篇。本人现为机器人相关专业在读硕士，主攻同步定位与地图构建（SLAM）、机器人导航、多传感器融合方向。读研期间系统学习机器人学、机器视觉、自动控制等专业课程，深耕激光SLAM、视觉SLAM算法研究与工程实践。参与多项校内科研项目与机器人算法开发任务。
