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2天前在线
算法工程师
武汉全职 · 700/日 · 15225/月信用正常
工作时间: 工作日20:00-22:00、周末09:00-22:00工作地点:
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个人介绍
具备从多传感器数据采集、标定、融合建模到定位/规划/控制的端到端系统落地能力。在入口三维测量与AGV自动搬运项目中主导多相机图像合并、点云与图像融合、Ceres多阶段位姿/轮廓优化、DLIO定位改造与实车验证；实践中关注数据质量（时序同步、坐标系统一、噪声裁剪、冗余特征筛除）与稳定性（缓存中心抽象、状态机管理、线程/内存安全），形成可扩展的模块化框架。熟悉 ROS2 架构、Autoware 控制适配、深度学习实例分割到几何特征提炼的流程；对视觉+激光/TOF/IMU融合策略有实际迭代经验，能将定位误差压缩到厘米级。具备快速原型验证与重构性能瓶颈的能力，善于将算法目标转化为可维护的可观测接口与统一配置，支撑量产稳定运行。
工作经历
2023-02-02 -2026-12-29武汉智象机器人有限公司算法工程师
入口三维测量系统优化: 参与智能停车楼三维测量系统优化项目，优化Ceres检测逻辑，将车辆位姿检测精度提升至厘米级，识别速度提升30%，识别结果输出频率稳定在10Hz。 TOF相机测量系统设计: 设计TOF相机测量系统，融入YOLOv8多相机图像合并检测，大幅度压缩图像检测时间，解耦ceres多维度数据检测，加速检测速度，使得测量结果稳定性、精度提高，降低外界人员对测量数据干扰。 测量系统ROS2系统集成：TOF相机测量系统移植ROS2系统，优化数据结构、设备管理、融合多类型传感器数据，增加系统稳定性、可扩展性。 GRPC标定工具开发: 开发基于GRPC的标定工具，将入口标定时间从传统手动标定的2小时缩短至半自动标定的20分钟，规范化标定流程，使得新人可以快速上手。 夹持杆控制模块重构: 重构夹持杆控制模块代码，集成Snap7通信协议优化PLC交互稳定性，支持高并发车辆搬运场景。 高速AGV自动搬车系统研发: 负责AGV系统动态规划（EMPlanner）、AGV动作流程规划（Dijkstar）、Autoware控制模块适配（PID、MPC）、定位模块辅助开发（DLIO）。
2022-05-01 -2022-12-01成都臻识科技发展有限公司C++工程师
核心功能开发: 主导F4M智能相机重构项目的蓝牙地锁控制与协议转发模块开发，通过架构优化推动产品迭代效率提升20%，缩短产品上市周期。 性能优化: 重构蓝牙异步交互逻辑，解决硬件驱动延迟导致的卡顿问题，用户操作响应速度提升，实现及时响应，获客户体验部门书面表扬。 技术标准化: 设计跨版本配置兼容方案，完成5类旧版协议差异分析并输出23页标准化文档，降低团队协作沟通成本。 质量保障: 主导内存管理模块的缺陷修复，采用静态分析工具定位并解决30+关键Bug，使系统稳定性达99.9% SLA标准。 工程规范: 推行Google C++代码规范，通过代码评审机制使模块复用率提升。
2021-07-01 -2022-04-01武汉珈鹰智能科技有限公司嵌入式软件工程师
负责无人机桥梁检测系统的嵌入式开发，主导硬件控制、上位机交互及系统优化。 独立完成Linux系统裁剪与驱动移植，搭建基于imx6ull开发板的嵌入式环境，支持项目快速迭代。
教育经历
2017-09-01 - 2021-06-30中原工学院自动化本科已认证
毕业设计：基于粒子群算法的电机控制 竞赛：全国大学生电子设计大赛省一等奖（团队效率提升≈40%） 能力：STM32嵌入式、PID调参、数据采集分析
