2023-12-01 -至今南京理工大学机器人实验室项目负责人

南京理工大学机器人实验室是学校在智能机器人与高端装备领域的核心科研平台，下设南京市特种机器人工程技术研究中心，团队由教授、副教授领衔，包含15名博士生和40余名硕士生。实验室主要聚焦三大方向：特种机器人研发（人形机器人、轮足复合机器人、仿生机器鱼等）、智能感知与控制（多模态视觉感知、视觉伺服、环境理解）、以及机器人系统集成与成果转化（焊接装备、智能检测等）。 我在实验室担任项目负责人期间，主要承担以下职责与工作内容： 一、核心算法研发 负责线缆智能检测项目的视觉感知算法设计与实现，基于RealSense深度相机与YOLOv8-seg实例分割模型，完成线缆目标的像素级分割、边缘提取与三维点云重建。针对线缆弱纹理、高反光等难题，设计CLAHE图像增强与颜色反转预处理策略，提升分割精度。 二、系统架构与集成 搭建端侧实时测量系统，完成多传感器数据采集、AI推理、3D几何计算与可视化的全链路开发。设计AI优先+传统视觉兜底的双模冗余架构，确保工业现场的系统鲁棒性。 三、团队管理与项目推进 带领5人技术小组完成项目需求分析、方案设计与迭代优化，协调机械、电控、视觉等多专业成员协作。参与实

2023-09-01 - 南京理工大学光电信息科学与工程本科已认证