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1天前在线
算法工程师
石家庄全职 · 800/日 · 17400/月信用正常
工作时间: 工作日09:00-18:00、周末09:00-23:00工作地点:
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个人介绍
我是程序员客栈的宋瑞瑞，一名 SLAM 算法工程师；
我毕业于内蒙古大学，担任过北京清瞳时代科技有限公司的算法工程师；
负责过物流仓库无人盘点机器人系统、识货宝自动环绕拍摄机器人、索驱动机械臂协同抓取系统的开发；
熟练使用 C/C++、ROS 1、多传感器融合 SLAM、PCL、OpenCV；
如果我能帮上您的忙，请点击"立即预约"或"发布需求"！
工作经历
2022-07-01 -至今北京清瞳时代科技有限公司算法工程师
负责公司多款机器人系统（仓储无人盘库机器人、自动环绕拍摄机器人等）的核心 SLAM 算法开发与维护，使用 C/C++ 与 ROS 1 实现多传感器融合建图与定位模块的工程化部署。 主导激光雷达、相机、IMU 等多传感器的标定与整机联调，确保上层算法与底层硬件的高效协同。 针对复杂动态环境调优算法鲁棒性，攻克长航时运行中的位姿漂移难题。负责前沿建图算法预研，产出国际学术会议论文 1 篇及核心 发明专利 1 项
教育经历
2021-09-01 - 2024-06-30内蒙古大学计算机技术硕士
2017-09-01 - 2021-06-30海南热带海洋学院软件工程本科
