我是一名专注于 C++、python、计算机视觉与 SLAM 方向的开发工程师。

我毕业于湖工商大学，，在深圳博铭维担任算法工程师。

主要从事 视觉 SLAM、多传感器融合、三维重建及高性能视觉算法 的研发，具有较完整的算法设计、工程实现和性能优化经验。

曾参与和负责 全景视觉 SLAM / VIO 系统、LiDAR-Visual-IMU 融合定位系统、三维重建系统以及局部特征提取与匹配算法 等项目的开发，涉及视觉前端、IMU 预积分、滑窗优化、点云处理、回环检测以及多传感器标定等模块。

熟练使用 C++、Python、OpenCV、Eigen、Ceres、CUDA、ROS/ROS2 等技术栈，熟悉 ORB-SLAM3、VINS、OpenVINS、DPVO 等主流视觉定位框架，并具备 Windows、Linux 及 NVIDIA Jetson 平台上的算法部署和性能优化经验。

如果您有 SLAM、VIO/LIO/LVIO、计算机视觉、三维重建、CUDA 加速或 C++ 算法工程化 相关需求，欢迎与我沟通。