本人为计算机/人工智能方向大学生，主要研究机器人导航、SLAM、强化学习与机器学习。具备较扎实的 Python、深度学习及机器人算法基础，熟悉 ROS、PyTorch、OpenCV 等开发工具。

在科研与项目实践中，主要围绕机器人自主定位与导航、多传感器融合、三维视觉与基础设施智能监测开展研究。熟悉 Fast-LIVO2、LIO-SAM、VGGT-SLAM、MASt3R-SLAM、DUSt3R、VGGT、StereoVGGT 等视觉/激光 SLAM 与三维重建方法，并具有算法部署、论文复现和实验分析经验。

具备 RGB/NIR 相机标定、双目标定、相机-雷达外参标定、轨迹配准、ATE 评估及全站仪真值获取等实际工程经验，能够从数据采集、传感器标定到算法验证完成较完整的技术流程。

本人学习能力和动手能力较强，能够快速理解新算法并进行代码复现与工程部署，希望进一步在机器人、计算机视觉、SLAM、具身智能及强化学习方向深入发展。