个人介绍
常驻深圳,具备4年以上嵌入式软硬件、Linux应用及AI智能硬件研发经验,可接受全国远程开发、深圳现场联调及短期异地支持。具备从需求分析、技术方案、原理图与PCB、嵌入式软件、Linux应用、设备UI、通信协议到整机联调和交付的端到端研发能力。
熟悉STM32、ESP32、RK3568、Jetson Nano/Orin等平台,熟练使用C/C++、Python、FreeRTOS、uCOS、Linux、Qt/QML、LVGL和emWin。具备UART、I2C、SPI、CAN、RS485/Modbus、BLE、Wi-Fi、MQTT、HTTPS、USB Host及OTA开发经验,能够处理多任务系统、设备状态机、电机与传感器控制、异常保护、Bootloader升级和复杂软硬件联调。
具备AI智能硬件和大模型交互项目经验,可完成ESP32小智AI类语音终端开发,覆盖音频采集播放、ASR/LLM/TTS对接、WebSocket、MQTT+UDP、MCP设备控制、Wi-Fi/蓝牙配网及OTA升级。做过4麦和8麦阵列DOA声源定位、GCC-PHAT及定向拾音算法,并具备Jetson平台YOLO训练部署、人脸检测和边缘视觉应用经验。
可使用嘉立创EDA完成原理图、PCB Layout、BOM及生产文件,使用Fusion 360完成结构建模和装配配合。可承接嵌入式软件开发、智能硬件整机、控制板、Linux上位机、AI语音设备、机器视觉、PCB及样机联调项目。重视需求边界、接口文档、代码质量、测试记录和里程碑验收,可按阶段交付源码、设计文件及技术文档。
工作经历
2026-03-01 -2026-08-24保密AI硬件工程师
公司主要从事AI智能硬件、智能语音交互终端及软硬件一体化产品研发。担任嵌入式/AI硬件工程师,围绕小智AI生态开展智能语音设备和大模型交互硬件开发,负责需求分析、硬件方案评估、嵌入式软件架构、功能开发、样机联调及问题闭环。 基于ESP32系列平台和ESP-IDF/FreeRTOS进行产品开发,完成音频采集与播放、I2S及音频Codec驱动、按键、屏幕、灯效、电源管理、Wi-Fi与蓝牙配网、断线重连、设备状态管理和OTA升级。对接ASR、LLM、TTS等云端能力,开发WebSocket、MQTT+UDP等实时通信链路,并通过MCP/JSON-RPC将设备能力封装为可被大模型发现和调用的工具,实现语音控制外设、设备状态查询及多轮交互。参与音频链路延迟、稳定性、弱网重连、资源占用和异常恢复优化,具备设备端与大模型服务端联合调试能力。 负责4麦和8麦阵列DOA声源定位方案开发与调试,应用GCC-PHAT及定向拾音相关算法完成多通道音频同步、时延估计、角度计算、阵列标定和现场噪声环境优化,并将定位结果用于设备转向、语音唤醒和交互控制。能够结合Jetson、YOLO、人脸检测及摄像头视觉能力拓
2024-08-02 -2026-08-03保密嵌入式开发工程师
公司主要从事康复医疗器械的研发、生产和销售。担任嵌入式软件工程师,核心参与多板卡医疗设备、RK3568 Linux上位机及嵌入式下位机控制系统研发,负责系统方案拆分、软件架构、通信协议、治疗流程控制、安全保护、软硬件联调及技术文档交付。 下位机基于FreeRTOS和QP事件驱动框架开发,完成CAN、UART、BLE等通信模块,以及电机、按键、显示、温度、压力和位置传感器等外设控制;设计复杂治疗流程状态机、参数管理、异常检测、安全保护和在线升级机制,能够处理多控制板协同、实时控制及故障恢复问题。使用emWin开发嵌入式人机界面,并参与Bootloader、设备协议和测试工具建设。 上位机基于RK3568与Linux平台,使用C++、Qt/QML开发治疗操作界面、设备管理、系统设置、数据库、串口通信和网络服务,完成上下位机数据交互、设备状态监控及异常信息处理。具备嵌入式下位机、Linux应用、UI、通信协议和整机联调的端到端研发能力,可独立推进复杂功能模块从设计、编码到测试验收。
2022-06-01 -2024-06-02保密嵌入式开发工程师
公司专注于数字化3D打印设备、材料及智能制造解决方案。担任嵌入式软件工程师,核心参与工业DLP 3D打印机、智能清洗设备及配套控制系统研发,工作覆盖需求分析、软件架构、功能开发、通信协议、设备UI、整机联调、测试验证及量产问题闭环。 基于ESP32与FreeRTOS构建设备端软件,完成任务调度、组件化业务模块、状态管理及异常恢复;开发USB Host扫码枪、U盘升级、Flash/SD文件系统、LVGL人机界面、MQTT/HTTPS云通信、Protobuf数据交互、AES/MD5安全处理以及A/B分区OTA和失败回滚。负责TMC5160/TMC2209电机控制、PID恒温、NFC、光电及温度传感器等模块,并完成上下位机通信协议及Bootloader升级功能。 同时使用C++/Qt开发设备调试和生产测试工具,支持参数配置、状态监控、日志分析和故障定位。具备从底层驱动、RTOS应用、通信联网到UI及整机联调的完整嵌入式交付能力。
教育经历
2018-09-01 - 2022-06-01华南农业大学通信工程本科



