本人从事机器人软件开发工作，主要方向为 ROS2 机器人系统开发与调试，具备机器人软硬件协同开发经验。

熟悉 Linux 环境下的机器人应用开发，掌握 ROS2 通信机制、节点开发、Topic/Service/Action 调试，以及机器人系统部署与问题排查。具备 Nav2 导航框架、SLAM 建图与定位相关项目经验，能够进行传感器数据调试、雷达部署、地图优化及导航系统调试。

熟悉 Ubuntu、Docker、Git 等开发工具，具备 C++/Python 开发能力，可进行自动化脚本编写、测试工具开发和环境配置维护。

同时具备嵌入式开发经验，熟悉 STM32 开发流程，包括外设配置、功能开发、调试与测试。

可提供以下技术服务：

ROS2 环境搭建、配置与问题排查ROS2 节点通信、Topic/TF/Launch 等问题调试机器人导航（Nav2）、SLAM 系统部署与调试LiDAR、摄像头等传感器接入与测试Ubuntu/Linux 环境配置与故障排查Docker 开发环境搭建Python 自动化脚本开发STM32 基础功能开发与调试技术文档整理与测试支持