中文母语水平
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我是程序员客栈的SpectrumXu,一名计算机视觉/视觉软件工程师;
我毕业于华北科技学院信息工程专业,担任过哈尔滨阿尔特机器人有限公司的视觉软件工程师
负责过薄板件智能焊接项目、在役管道维修项目、水表漏水智能检测项目的开发;熟练使用C++、OpenCV、YOLO并熟悉相机/镜头/光源/激光选型、相机标定及传统视觉与深度学习算法。
2023-09-01 -2026-09-01哈尔滨阿尔特机器人有限公司视觉算法工程师
1.薄板件智能焊接项目 根据传感器采集的图片,计算出两块薄板件之间的连接点,并将连接点的二维坐标转化为三维坐标传递给机器人。完成包括相机、光源的选型,获取坐标的算法,相机的标定等任务。 2.在役管道维修项目 根据传感器采集的图片,计算出激光线的特征点,并将特征点的位置信息传递给机器人。其中还采用了 YOLOv8 的算法,通过算法得出特征,并根据特征进行后续的处理得到特征点。
2019-09-01 - 2023-09-01华北科技学院信息工程本科
