我是程序员客栈的孙忱，深耕机器人控制、无人机飞控、自动驾驶轨迹优化、流体仿真、工业自动化方向，拥有科研院所、大型装备企业多段项目与实习经验。 熟练使用 MATLAB、Python、C++，精通 ANSYS、SolidWorks、AutoCAD 仿真建模；擅长强化学习控制算法开发、CFD 气动仿真、六自由度模型搭建、嵌入式运动控制、设备剩余寿命预测、机器人轨迹规划。 参与过无人车多目标轨迹跟踪、无人机流体动力学控制、轨道交通装备仿真预测、工业机器人运动优化等项目，发表 IEEE 会议论文，具备完整仿真建模‑算法开发‑半实物仿真验证全流程能力。 可承接：控制算法仿真、动力学建模、CFD 气动仿真、机器人 / 无人机控制方案、数据驱动故障诊断、机械三维建模、PLC 工控相关技术外包。注重需求沟通，严格按照交付周期输出可运行代码、仿真模型与完整文档。