该作品由三部分组成。小程序端硬件端以及服务器端。硬件端有stm3232单片机组成。单片机采集各类传感器的数据，如温度湿度二氧化碳浓度，土壤土壤浓度。通过WiFi模块将数据上传到服务器。服务器将数据推送给小程序。小程序进行数据的展示。

该项目可以实现图像处理图像预处理以及色的。目标跟踪摄像法。用户框选需要跟踪的物体之后。摄像头处理视频流进行跟踪框选。之后通过物体坐标与用户进行简单的交互。用户可以试试选择跟踪效果的评价。

该机器人可以在餐厅内实现自由行走避开障碍物。从a点到B点。自由行走。服务员可以后端设置路线。客户可以通过机器人来实现上菜。服务员可以和客户进行简单的交互。