智驾架构与算法
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个人介绍

1、历经机器人,自动驾驶,人工智能行业;

2、具有10余年架构设计,算法开发以及技术管理经验。

3、经历过产品原型到量产的全过程,具有实现产品由0到1以及1到100的能力。

4、加入过创业型公司,也加入过行业大厂,既有互联网行业从业经历,也有传统主机厂从业经历,目前为行业大厂自动驾驶规控算法负责人。

工作经历

  • 2024-09-01 -至今比亚迪规控算法负责人

    1、基于规则的决策规划算法设计与开发; 2、一段式端到端算法pnp模型的设计与开发; 3、基于强化学习的规控算法设计与管理。

  • 2022-05-01 -2024-05-01蔚来汽车决策算法负责人

    1、负责智驾高速功能pnc交付; 2、负责城区无图算法的设计与开发; 3、learning based决策规划算法的设计与开发。

  • 2020-09-01 -2022-05-01理想汽车决策规划工程师

    负责自动驾驶系统中决策规划模块的设计与核心算法实现,对理想ONE上的自动驾驶系统实际效果负责。包括: 1、行车方向,决策规划系统的设计与具体算法实现; 2、泊车方向,决策规划系统的设计,指导同事实现具体算法 ; 3、决策系统的设计,包括状态机方式、行为树方式等。

  • 2017-03-01 -2020-09-01灵动科技决策规划算法工程师

    1、基于ros系统的决策规划算法调试; 2、决策规划算法二次架构设计与前沿算法开发; 3、完成产品原型到量产上市的全过程。

教育经历

  • 2010-09-01 - 2014-07-01河南科技大学自动化本科

    曾在自动化专业学习,成绩优良,曾获奖学金

技能

Linux精通
C++精通
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作品
第四代机器人-AMR视觉自主移动机器人

本产品属于物流机器人,面向客户为物流仓储,制造业,3c行业等。目前,此产品在行业内很有竞争力,国内市场和海外市场均有相当不错的销量。

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2021-04-09 00:50
自动驾驶决策规划系统

带领团队完成自动驾驶决策规划系统的设计开发工作。目前所负责产品已大量出货,为公司带来可观的收益,同时所带领的团队在研发产品的同时,个人能力也有大幅度提升。

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2021-04-09 00:40
自动驾驶平台

参考apollo源码,开发了一款用于工业车间室内外无人驾驶的平台,可用于将各款叉车,室外牵引车改装为无人驾驶车间,所采用的控制器为低功耗,低成本的arm板。

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2019-11-01 01:01
更新于: 01-15 浏览: 1303