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个人介绍

嵌入式设备应用软件开发,C、C++和QT。7年工作经验,熟悉无人机和安防摄像头。能独立完成系统设计,需求分析,软件开发和测试,交付稳定可靠的软件产品。熟悉git和svn,熟悉gitlab github等开源代码管理工具。熟悉mqtt等常用开源软件。大厂工作经验,熟悉开发流程。契约精神,抗压。文档规范,代码风格文档,注释齐全有效。

工作经历

  • 2019-02-01 -2020-08-01迅蚁终端软件工程师

    多旋翼无人机航电软件系统开发和维护,主要技能ros和c++ ,设计电池管理协议,将视觉算法插件化动态加载,保障有限嵌入式资源可以分时共享多个视觉算法

  • 2014-07-01 -2017-05-01华为软件工程师

    嵌入式网络摄像机应用层软件开发,c语言。版本维护,需求开发测试。接入层协议开发,控制协议开发,软件开发。oem协作需求沟通等

教育经历

  • 2011-09-01 - 2014-07-01山东大学电子通信工程硕士

    2007本科山东大学电子通信工程,2011年毕业后留校读研

  • 2007-09-01 - 2011-07-01山东大学电子信息工程本科

    本科教育,电子信息工程,c和c++,数字模拟电路

技能

嵌入式Linux
C/C ++
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作品
无人机系统通信协议设计

飞机、云端和地面站通信协议设计和实现,基于mqtt,使用protobuff序列化和反序列化消息,broker使用开源emqx。通信主题分级设计,根据消息用途设计qos灯具人。

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2021-07-16 19:10
无人机地面站系统

独立完成自研无人机配套的地面站系统开发,有windows和linux两个版本,实时监控飞行器工作状态,使用QT开发,主要开发语言c++。

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2021-07-16 19:02
无人机航电系统

独立完成多旋翼航电软件系统设计和开发,fcu使用原声px4最新固件,obc使用ros系统,主要开发语言C++,包含逻辑节点和视觉节点,设计开发bms电池管理协议,can口和串口驱动等开发

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2021-07-16 19:00
更新于: 2021-07-16 浏览: 207