GlennLiu
1小时前在线
全职 · 700/日  ·  15225/月
工作时间: 工作日19:00-24:00、周末8:00-24:00工作地点: 远程
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个人介绍

熟练掌握C#可视化编程技术,多线程与线程池管理,与matlab混合编程。熟悉snap7等工业自动化库工具应用,熟悉TCP通信协议,熟悉MODBUS,CAN,ETHERCAT等工业总线协议。
熟悉三轴并联机械手与六自由度机械手运动模型,伺服控制原理,全闭环控制。了解谐波减速机特性,dd马达使用,直线电机原理与调试。熟练使用正运动等控制器对机械手运动控制进行快速开发。
熟悉工业物联网设计方案,了解4G通讯,UWB,无线局域网,RFID,NFC,等常用方式的优缺点与方案搭建,通讯调试等。熟悉北斗,Gps,GNNS等卫星定位设备,千寻rtk产品。熟悉Mqtt通信协议。
掌握Python+QtGui与数据可视化编程,多线程,sqlserver,io文件流操作,在Ubuntu环境下的嵌入式设备内核裁剪,跨平台移植。
掌握Ros下使用LiDAR栅格地图建立,global_planner路径规划,与imu.gps等多传感器融合,熟悉四差速舵轮与麦克纳姆轮运动模型。
熟悉声光电等类型传感器特性与应用场合,能独立依据现场环境及项目需求完成传感器选型与系统搭建。
熟练使用Eplan与CAD进行图纸绘制。
熟悉欧姆龙,三菱,西门子系列Plc。有独立完成整个项目经验。
英语水平良好,有阅读英文文档的能力。有工作报告和产品说明书编写的经验。对本行业有极大的兴趣,能够确保有极大的热情投入工作当中,不断学习提高自我。

工作经历

  • 2021-02-01 -至今中科易捷电气工程师

    三轴非标准模型液压机械手运动控制算法开发,上位机平台开发 激光导航agv测试应用 多轴机床编程 伺服应用 运动控制器应用 机器视觉应用 C#上位机 Pyqt Plc 数据库 工业总线通讯 Eplan Cad

教育经历

  • 2015-08-01 - 2019-07-15天津理工大学自动化本科

    在校任学习委员等职位 各专业学科成绩良好

资质认证

语言

中文母语水平
英语可口语交流
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技能

Go精通
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作品
光伏平台

1.首页驾驶舱-站点统计数据汇总包括实时功率热力图2.站点运行监控3.站点实时/历史运行数据统计4.视频监控5.告警中心-告警规则统一配置,告警分级,告警推送等6.数据分析-离散率分析、发电量分析、天气分析等7.设备管理-台账、维护等8.系统配置-用户中心、项目管理、采集通道管理、采集协议管理、定时

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2026-06-17 15:59
更新于: 2022-02-04 浏览: 10