本系统主要四轴协作机器人加蠕动泵将液体自动定量分装到各种容器中，适合分装试管、三角瓶、试剂瓶、组培瓶、蓝盖瓶、烧杯、培养皿、微孔板等形式的容器。 采用协作机器人进行分装液体，通量高、速度快、灵活性大、兼容容器形式多，特别是可以分装接触皿。

农场中控系统采用ZigBee无线网络管理整个数字农场自动化设备协调运作，操作人员只需在中控室内简单操作数量与品种即可完成蔬菜种植采收全过程。系统根据环境监测数据自动开启水幕，风扇，遮阳网等设备调节室内温湿度等。并配备视频监控自由切换查看不同区域运作情况，并可通过滑台的摄像头实时观察每颗菜的生长情况。 主要职责：在本项目中本人既是Leader也是高效的执行者角色。本人独立完成了整个项目的设计工作，并主导开发与测试等环节。 在项目中主要完成了所有界面设计，界面实现、设备数据通信模块，设备连接模块，自动化设备控制逻辑模块，数据库模块（MySQL），ZigBee网络的搭建和测试，

本系统主要四轴协作机器人加蠕动泵实现检测试剂的自动分装，根据limis系统的下达的任务单，将不同的检测试剂，根据检测厂家随机分装到孔板的空位中，并为每一空位分配limiscode ,并配装备平板电脑，通过扫描孔板条码，获取每一空位的信息，连接检测设备，上传检测结果到limis中，取代原有人工分装人工编码的繁琐工作 主要的工作完成主界面设计，业务逻辑的实现，以及协作机器人的控制。