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1月前来过
SLAM算法工程师
上海全职 · 1200/日 · 26100/月信用正常
工作时间: 工作日18:00-24:00、周末8:00-24:00工作地点:
服务企业:
8家累计提交:
1工时
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个人介绍
Ø 熟练掌握C/C++，熟悉C++11规范，Qt，多线程，设计模式，扎实的编程功底；
Ø 具有3D图形学、线性代数基础；
Ø 熟悉python、matlab、ROS、eigen、gtsam、g2o、pcl；
Ø 熟悉激光/视觉SLAM的常用理论，如：icp、ndt、PnP、BA、ekf、G2O等；
Ø 熟悉lio-sam等开源框架，了解ORB-SLAM2；
Ø 熟悉2d/3d激光里程计、多传感器定位融合、点云去畸变、激光长走廊退化、imu预积分；
Ø 自学掌握一些机器学习、深度学习算法；
Ø 具备良好的学习能力，能够阅读英文论文并快速实现算法；
工作经历
2020-11-02 -至今北京云迹科技有限公司SLAM算法工程师
项目经验1： 项目名称：酒店轮式机器人（云迹） 个人职责： 1、相机标定 2、激光里程计 3、实现多传感器里程计位姿融合 (1)融合轮速计、imu、激光、vo、gps； (2)处理传感器异常情况，包括：点云去畸变、imu零漂补偿、imu预积分、lo/vo退化； (3)融合结果精度提升的数据闭环验证，以评估算法质量； 项目经验2： 项目名称：室外激光slam建图（云迹） 个人职责： 1、参与lio-sam的移植建立hdmap (1)移植lio-sam建立室外高精地图 (2)设计使用rosbag对旧地图指定路段的二次更新方案，包括地图更新和扩增
2016-07-01 -2020-10-30苏州国泰新点软件有限公司C++
国泰新点项目经历： 1、使用OSG做3D场景管理，开发的PC端的大场景BIM模型管理软件（e-Point BIM） (1)开发一些基于3D图形学的功能，包括使用OSG接口或者手动实现一些算法如：射线检测、相交性检测等算法。如：剖切盒/剖切面、相机操作器等。 (2)开发更侧重业务逻辑，涉及界面设计、交互相关的功能，如：构件搜索、构件树、截图编辑等。 2、开发CAD图纸自动审核插件 (1)根据图元位置关系识别家装结构 (2)根据方案要求灵活配置参数，判断家装结构是否符合多角度的尺寸要求
教育经历
2012-09-01 - 2016-06-01杭州电子科技大学计算机科学与技术本科
在校成绩优秀，品学兼优。曾获省级物理竞赛二等奖。
技能
作品
(1)lio-sam室外建图hdmap (2)cartographer给机器人建立室内栅格地图； (3)融合轮速计、imu、激光、vo、gps的机器人定位算法；
02023-04-25 09:27
1、使用OSG做3D场景管理，开发的PC端的大场景BIM模型管理软件（e-Point BIM） (1)开发一些基于3D图形学的功能，包括使用OSG接口或者手动实现一些算法如：射线检测、相交性检测等算法。如：剖切盒/剖切面、相机操作器等。 (2)开发更侧重业务逻辑，涉及界面设计、交互相关的功能，如：构件搜索、构件树、截图编辑等。
02023-04-25 09:30
