深度学习
0
1
2
3
4
5
0
1
2
3
4
5
计算机视觉算法工程师
上海全职 · 2000/日 · 43500/月信用正常
工作时间: 工作日18:00-24:00、周末8:30-23:30工作地点:
远程
服务企业:
2家累计提交:
1工时
联系方式:
********
********
********
****************
查看联系方式
个人介绍
熟练掌握 python，Matlab ，熟悉C++，熟悉 keras, pytorch 等机器学习框架。独立完成深度学习，自动驾驶传感器融合，图像处理项目多个。对车规级传感器工作原理及相关算法有比较深入的了解，并独立完成相关标定、融合项目多个。做事精益求精，方向明确，为人谦逊，求知欲强，善于沟通。
工作经历
2021-11-01 -至今百度计算机视觉算法工程师
● 从0到1落地百度智能云自动驾驶真值系统，应用在真值评测、自动化标注中，已有客户10+家。研发技术模块包括： 1. 3D目标检测 2. 3D-MOT（3D多目标追踪）以及后处理 3. 多模态 LIO-SLAM 4. 自动化3D路网生成 5. 3D车道线检测 6. 3D点云语义分割 7. AVP 停车位检测 8. AVP 场景墙体、柱子、地锁、限位器检测 ● 真值系统软件架构设计搭建，分布式推理加速，真值评测系统开发，自动化标注系统开发。 ● 传感器标定工具开发（lidar 、鱼眼相机、广角相机、INS、Radar 之间联合标定算法的设计，标定工具开发以及手动标定算法开发）
教育经历
2018-09-01 - 2023-06-01上海与科技大学计算机视觉博士
医学图像，光学成像，计算机图形学，深度学习，计算机视觉
2014-09-09 - 2018-06-06武汉大学物理学本科
计算物理，深度学习，计算机视觉，计算机图形学
技能
作品
点云处理，图像处理 使用车载的前后左右4路的鱼眼相机实现地面俯视图的拼接。首先使用标定板采集鱼眼相机的内参标定数据，计算鱼眼相机的内参和畸变参数；再使用无人机拍摄以自车为中心的 BEV 视角的俯视图，作为 Ground Truth ；然后再分别对去畸变的鱼眼相机图片和俯视图进行手动选择对应点，计算 homo-matrix ；最终拼接各路鱼眼相机的俯视变换图。 此项目中本人负责算法设计和开发。
02023-04-20 12:56
在搭建模型评测平台中负责3D目标检测的测评功能开发，此测评规则借助 nuSences的3D目标检测评价方案，其中包含的指标有 mAP，mATE, mASE, mAOE, mAVE, mAAE ，使用线性加权的方式得到一个评价综合的指标。 在这个项目中本人负责功能的设计和开发。
02023-04-20 12:57
使用车载的前后左右4路的鱼眼相机实现地面俯视图的拼接。首先使用标定板采集鱼眼相机的内参标定数据，计算鱼眼相机的内参和畸变参数；再使用无人机拍摄以自车为中心的 BEV 视角的俯视图，作为 Ground Truth ；然后再分别对去畸变的鱼眼相机图片和俯视图进行手动选择对应点，计算 homo-matrix ；最终拼接各路鱼眼相机的俯视变换图。 此项目中本人负责算法设计和开发。
02023-04-20 12:58
