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12天前在线
嵌入式工程师
天津全职 · 300/日 · 6525/月信用正常
工作时间: 工作日19:00-22:30、周末09:00-17:00工作地点:
远程
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个人介绍
本人主要从事嵌入式软件及智能无人装备控制系统开发，熟悉 Linux 开发环境，掌握 C/C++、Python 编程，具备 ROS1/ROS2 机器人系统开发与调试经验。
参与过无人船自动驾驶控制、无人车激光雷达 SLAM 定位建图等项目，主要负责底层硬件驱动、串口通信、GPIO 控制、ADC/DAC 数据采集与控制、传感器数据解析及设备联调。熟悉 Jetson 嵌入式平台，具备 GNSS/IMU 导航数据处理、PID 控制、航迹跟踪、ROS 节点通信及系统集成经验。
具备一定的软硬件协同开发能力，能够独立完成软件模块开发、环境部署、功能测试及故障排查。工作认真负责，具有较强的学习能力和问题分析能力，关注技术的实际应用与系统稳定性，希望在嵌入式开发、机器人软件及智能控制方向持续深入发展。
工作经历
2023-09-04 -至今北洋蓝水智能装备嵌入式工程师
公司主要从事智能无人装备及自动化控制系统的研发，业务涉及无人船、无人车等智能装备的软硬件开发与系统集成。 本人担任嵌入式开发工程师，主要负责基于 Linux、ROS1/ROS2 的无人船及无人车控制系统开发，包括 C/C++、Python 程序开发、底层硬件驱动、串口及 CAN 通信、传感器数据采集与解析、运动控制及设备联调。参与无人船自动驾驶、航迹规划与跟踪、PID 控制、GNSS/IMU 组合导航，以及无人车激光雷达 SLAM 定位建图等项目。负责 Jetson、STM32 等硬件平台的软件适配、系统功能测试、故障排查、现场调试及整机集成，具备从底层设备驱动到上层控制算法的完整项目开发经验。
教育经历
2018-06-29 - 2022-07-14哈尔滨信息工程学院软件工程本科
资质认证
语言
技能
C++熟练
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